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民法典規定，債務在沒有清償完畢的情況下，一般是不能注銷登記的，公司要清償完所有債務，清算程序才會終結，清算程序終結，經法院確定后，才能辦理注銷登記。

二、相關法律規定

《中華人民共和國民法典》

第七十二條【清算中法人地位、清算后剩余財產的處理和法人終止】清算期間法人存續，但是不得從事與清算無關的活動。

法人清算后的剩余財產，按照法人章程的規定或者法人權力機構的決議處理。法律另有規定的，依照其規定。

清算結束并完成法人注銷登記時，法人終止;依法不需要辦理法人登記的，清算結束時，法人終止。

《中華人民共和國公司法》

第一百八十六條【清算程序】清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單后，應當制定清算方案，并報股東會、股東大會或者人民法院確認。

公司財產在分別支付清算費用、職工的工資、社會保險費用和法定補償金，繳納所欠稅款，清償公司債務后的剩余財產，有限責任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。

清算期間，公司存續，但不得開展與清算無關的經營活動。公司財產在未依照前款規定清償前，不得分配給股東。

第一百八十八條【公司注銷】公司清算結束后，清算組應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認，并報送公司登記機關，申請注銷公司登記，公告公司終止。

通過以上分析可以知道，公司要清償公司的債務，清算程序才會終結，清算程序終結后，報人民法院確認或者股東會確認，才有辦理注銷登記。所以債務未清償完，一般不能注銷的。